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你看,具身智能圈子里总在喊,机器人的“DeepSeek 时刻”终于来了。
这下可好,DeepSeek·真·来·了~
根据Top华人科创社的最新消息,DeepSeek又被曝出将投资前腾讯AI Lab、逐际动力人形机器人基础模型负责人俞涛的创业公司。
就在前两天,DeepSeek还传出拟领投前腾讯科学家胡瀚创办的Winverse AI的消息。
与此同时,DeepSeek创始人梁文锋也在频繁接触具身智能行业的创业者,正在考虑是自己组建团队亲自下场,还是通过投资先“上车”。
可以说,短短一周内,两条投资消息接连曝光,DeepSeek在具身智能圈的存在感,一下子拉满了。
不仅如此,如果再往前追溯,你会发现DeepSeek的名字,早就出现在了宇树科技的IPO战略配售名单里。
虽然不知道梁老板是不是打算把在宇树身上“亏的”赚回来,但很明显,从机器人厂商,一路看到模型创业团队,DeepSeek很快就要“长身体”了。
顺便提一句,现在大模型公司涉足具身智能,已经成了潮流。连给大模型排座次的Artificial Analysis,昨天都把测试场地搬到了机械臂面前。
照这个趋势,以后不刷机器人榜单,恐怕都不好意思自称frontier lab了。
先看最新的俞涛。
俞涛是逐际动力前人形机器人基础模型负责人,这次出来创业,瞄准的方向是LLM+具身智能。
据Top华人科创社消息,他的新公司两轮估值分别约为7000万美元和2亿美元,DeepSeek也出现在传闻中的投资方名单里,目前交易尚未确认。
俞涛此前在腾讯AI Lab绝悟团队从事过强化学习工作,后来加入逐际动力,负责搭建了LimX-WBT全身控制系统,也就是System 0。
而在俞涛的消息传出之前,DeepSeek已被彭博曝出,拟领投胡瀚创办的Winverse AI。该公司计划募集数千万美元,投后估值约4亿美元,美团龙珠也在参与方之列,交易尚未最终敲定。
胡瀚是前腾讯科学家,曾负责视觉语言与具身基础模型的研究,也是Swin Transformer的主要研究者之一。这篇论文曾获得ICCV 2021最佳论文奖。
如果说俞涛的经验更侧重于“身体怎么动”的System 0,那么胡瀚的研究积累就更偏向“AI怎么看懂眼前的世界”。
不过,Winverse AI的具体产品路线还没有公开,暂时还不能直接把它当成一家做机器人大脑的公司。
最后,是大家更熟悉的宇树。
今年8月,DeepSeek投入约1.41亿元参与宇树科技IPO战略配售,获得了约0.23%的股权,锁定期为36个月。
双方还签署了战略合作备忘录,计划联合开展大模型与具身技术研发,并在机器人采购、模型训练服务等方面优先合作。
从俞涛、胡瀚,再到宇树,DeepSeek接触的,既有懂动作控制和模型的研究者,也有直接制造机器人的厂商。
梁文锋到底会自己拉起一支队伍,还是先找合作伙伴一起干,目前还没有定论。但给DeepSeek找“身体”这件事,已经是志在必得了。
这事儿要从“万恶之源”Robocurve说起。
9月初,Robocurve让GPT-6 Astra操纵真实机械臂,把红色方块放进碗里,20次尝试成功了19次。
虽然精细的拼插任务仍然会卡住,但大模型已经能上手干活的画面,已经彻底、完全地点燃了具身智能社区。
接下来的各类评测和demo层出不穷,就连OpenAI应用研究负责人Boris Power也在一次对谈中,公开了他们采用大模型帮助训练机器人,再蒸馏为小模型的思路。
Boris设想,先让能力更强的大模型承担训练中的教师角色,再把能力迁移到运行更快、适合具体任务的小模型,以兼顾训练能力和部署速度。
如果把镜头拉远一点就会发现,在具身智能这一块,GPT、Claude、Gemini这“御三家”,其实早就开始布局了。
OpenAI此前先是投资了1X、Figure这样的机器人公司,今年奥特曼又官宣重启机器人项目,并把此前的Sora团队整合到了新的机器人团队。
团队则由曾参与DALL·E、Sora以及世界模拟研究的Aditya Ramesh带队。
目前,OpenAI甚至已经开始招聘定制机电执行器相关岗位,明显不满足于只做机器人的“大脑”。
**Anthropic则已经让Claude尝试控制机械臂和机器狗。**据报道,前OpenAI机器人负责人Caitlin Kalinowski也加入了它的研究团队。机器人团队则由此前研究AI对齐的Jan Leike领导。
而在《When AI builds itself》里,Anthropic甚至已经提出:具身智能可能紧随RSI,也就是递归自我改进而来。
最让人意外的是,今年春天,Anthropic还曾与机器人基础模型公司Physical Intelligence接触过收购事宜,只不过最终没有谈成。
**Google则已经推出了Gemini Robotics系列。**从理解任务、规划步骤到生成动作,它都在做。再通过与Apptronik、波士顿动力等厂商合作,把这些能力接入到真实的机器人身上。
国内这边,Kimi在9月传出招募具身智能人才的消息,已经有相关公司的员工接到招聘电话。智谱则更早一步,与拓斯达联合成立了矩阵智拓,共同开发具身模型。
所以,你再回头看这一轮大模型公司的动作,就会发现,大家显然不是突然集体“对机器人感兴趣”了——
而是大模型从聊天机器人、Agent,再到物理世界的自然延伸。
DeepSeek跟进,完完全全在情理之中。
参考链接
[1]https://x.com/0xLogicrw/status/2110688074648932450
本文来自微信公众号“量子位”,作者:henry,36氪经授权发布。
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